Os rolamentos de rolos cônicos são rolamentos de elementos rolantes que podem suportar forças axiais (ou seja, são bons rolamentos axiais), bem como forças radiais
As pistas dos anéis interno e externo são segmentos de cones e os rolos são cônicos para que as superfícies cônicas das pistas e os eixos dos rolos, se projetados, se encontrem em um ponto comum no eixo principal do rolamento. Essa geometria faz com que o movimento dos cones permaneça coaxial, sem movimento de deslizamento entre as pistas e o diâmetro externo dos rolos.
Em muitas aplicações, os rolamentos de rolos cônicos são usados em pares back-to-back para que as forças axiais possam ser suportadas igualmente em qualquer direção.
Pares de rolamentos de rolos cônicos são usados em rolamentos de rodas de carros e veículos onde eles devem lidar simultaneamente com grandes forças verticais (radiais) e horizontais (axiais). Os rolamentos de rolos cônicos são comumente usados para velocidades moderadas, aplicações pesadas onde a durabilidade é necessária. As aplicações comuns do mundo real são na agricultura, equipamentos de construção e mineração, combate de robôs esportivos, sistemas de eixo, caixa de engrenagens, motores e redutores de motores, eixo de hélice, caixa de eixo ferroviário, diferencial, turbinas eólicas, etc.
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